SINAMICS V90 ve S7-1200 İle Tek Eksen Pozisyonlama Uygulaması

SINAMICS V90 servo sürücü SIMOTICS S-1FL6 servo motoru kontrol etmektedir.

Metal Medya

05 Şubat 2015 Perşembe 12:24

Şekil 1: Genel Bakış

SINAMICS V90 servo sürücü SIMOTICS S-1FL6 servo motoru kontrol etmektedir. (entegre artımsal enkoderi ile). SINAMICS V90 sürücü SIMATIC S7-1200 PLC’nin Pals dizisi çıkış (PTO) arayüzü vasıtasıyla kontrol edilmektedir. SIMATIC S7-1200 PLC’lerde 4 adete kadar pals dizisi çıkışı (PTO) konfigure edilebilir. Hareket fonksiyonları S7-1200 PLC’nin hareket kontrol (MC) sistem blokları ile gerçekleştirilir. Sistem blokları ile aşağıdaki hareket fonksiyonları icra edilebilir.

• Ekseni jog modda hareket ettirme (MC_MoveJog)

• Ekseni belirli bir hızda hareket ettirme (MC_MoveVelocity)

• Ekseni referanslama (MC_Home)

• Ekseni artımsal olarak pozisyonlama (MC_MoveRelative)

• Ekseni mutlak olarak pozisyonlama (MC_MoveAbsolute)

• Eksen komutlarını sıralı hareketler olarak gerçekleştirme (MC_CommandTable)

• Ekseni durdurma (MC_Halt) SINAMICS V90 olağandışı çalışma şartlarında motoru durdurabilir. Motor aşağıdaki şekillerde durdurulur.

• SINAMICS V90 enable giriş sinyali kesilerek (SON)

• SINAMICS V90 limit siviç giriş sinyalleri kesilerek (CWL/CCWL)

• SINAMICS V90 acil stop giriş sinyali kesilerek (EMGS)

• SINAMICS V90 sürücüye entegre edilmiş emniyetli tork kapama (STO) fonksiyonu ile (STO 1 / STO 2)

Pals dizisi giriş pozisyon kontrolü (PTI) ile çalışan uygulama örneği SINAMICS V90 servo sürücü, SIMOTICS S-1FL6 servo motor, SIMATIC S7-1200 PLC ve SIMATIC BASIC PANEL KTP-600 operatör paneli kullanılarak hazırlanmıştır. Uygulama notları ve proje dosyaları aşağıdaki linkten indirilebilir.

http://support.automation.siemens. com/WW/view/en/77467940

Ekseni hareket ettirmek için SIMATIC Basic Panel KTP600’de oluşturulmuş sayfalardaki butonlar ve nümerik giriş alanları kullanılmaktadır.

Şekil 2: Operatör Panel Sayfaları

Örnek uygulama aşağıdaki lineer eksen temel alınarak hazırlanmıştır.

Şekil 3: Örnek Lineer Eksen

Şekil 4: Örnek Hareket profili

Eksen hareket miktarı 1000 milimetredir. Hızlanma ve yavaşlama rampası 0.5 saniyedir. Pozisyonlama işlemi yaklaşık 5.5 saniye sürmektedir.

SINAMICS V90 ve SIMATIC S7- 1200 dijital arayüz bağlantısı

Arayüz bağlantıları Şekil 5’deki gibi yapılmıştır. Uygulamada acil stop butonu (normalde kapalı), iki adet limit siviç (normalde kapalı) ve referans noktası sivici (normalde açık) kullanılmıştır. Ancak bu örnek buton ve siviçleri KTP600’den de simule edecek şekilde tasarlanmıştır. Gerçek durumda ilgili kontak elemanına bağlanan dijital girişler şekilde gri kesik çizgiyle belirtilerek terminallere bağlanmıştır.

NOT: SINAMICS V90’nın dijital çıkışlar NPN tiptir. SINAMICS V90’nın dijital çıkış sinyallerini SIMATIC S7-1200 dijital girişlerinden okuyabilmek için, S7-1200 X10 konnektörünün 1M terminaline 0V(M) değil de 24V(L+) bağlanmalıdır. Referans noktası sivicinin terminaline 0V(M) bağlanmalıdır.(Şekil 5’e bakınız)

Şekil 5: SINAMICS V90 X8 konnektörü ile SIMATIC S7-1200 arasındaki bağlantı şeması